5 分钟完成机器人纳管、10 秒启动跨集群任务，清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark

清华大学与无问芯穹联合打造并开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，该平台以自研具身设备运行时和任务级跨集群网络互联技术为核心，可将云端算力、边缘节点和具身设备纳入统一资源体系，以完整任务为单位组织运行，实现资源接入、部署与通信配置的复用。实测显示其可将设备纳管从小时级缩短至约 5 分钟，跨集群任务 10 秒内即可启动，还优化了跨地域通信性能，打通跨地域采集、训练与真机验证闭环，整套能力完全开放，降低具身基础设施使用门槛，支撑具身智能实验拓展至更大规模设备与更复杂协同场景，后续将持续迭代并邀请社区共同参与建设。